CANopen與DeviceNet協(xié)議產(chǎn)品
XGate-COP系列嵌入式CANOPEN從站模塊是廣州致遠電子股份有限公司開發(fā)的一款擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的CANopen從站通信模塊。內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲。
XGate-COP10適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng)，使用簡單的串口通信協(xié)議即可實現(xiàn)與XGate-COP10的通信，并提供串口通信協(xié)議標準C文件，使現(xiàn)有的設(shè)備以最快的速度擁有CANopen通信能力，搶占市場先機。
XGate-COP20模塊通信采用標準Modbus （RTU）協(xié)議，支持可選的SPI和UART接口。極其小巧的體積、高速實時的處理能力和靈活多樣的應(yīng)用，使模塊非常易于嵌入到用戶設(shè)備中，讓您的設(shè)備即刻擁有強大的現(xiàn)場總線功能。
所有從站模塊均提供標準的EDS文件
致遠電子是為CIA協(xié)會成員，產(chǎn)品中的CANopen協(xié)議完全符合CIA規(guī)范，通過了一致性測試軟件認證。所有從站模塊均提供標準的EDS文件。
簡單串口通信協(xié)議實現(xiàn)與XGate-COP10的通信
XGate-COP10通信模塊是一款使用簡單方便的CANopen從站模塊，模塊內(nèi)部已經(jīng)固化了CANopen從站協(xié)議棧，使用致遠電子的簡單串口通信協(xié)議就能實現(xiàn)與XGate-COP10的通信，如下圖所示：
如圖所示，為XGate-COP10評估板。用戶可以通過RS232串口直接對模塊操作。CTM8251T為致遠電子生產(chǎn)的帶2500VDC隔離的CAN收發(fā)器模塊。
利用XGate-COP10設(shè)計的CANopen設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的結(jié)構(gòu)如下圖所示，通過CANopen主站設(shè)備可以輕松的實現(xiàn)對各個CANopen從站的控制。
穩(wěn)定可靠，應(yīng)用廣泛
XGate-COP10模塊，經(jīng)過嚴酷的實踐驗證，穩(wěn)定可靠，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高速鐵路、地鐵、醫(yī)療、風(fēng)電、變頻器、電梯控制等場合。
可達2500VDC電氣隔離CAN接口
按致遠電子推薦的CAN收發(fā)電路設(shè)計，可達2500VDC電氣隔離CAN接口，靜電等級接觸放電±8KV。
提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程
提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程，方便客戶快速設(shè)計出可靠的電路和程序。
提供模塊CANopen資源定制服務(wù)
提供模塊CANopen資源定制服務(wù)，可幫助客戶修改模塊中資源映射等對象字典中任意內(nèi)容，并且生成EDS文件，讓客戶無需為維護CANopen而煩擾，5個工作日內(nèi)即可完成，快速接入任何CANopen網(wǎng)絡(luò)。
協(xié)助客戶獲得正規(guī)的CANopen廠商代碼
可協(xié)助客戶加入CIA協(xié)會，獲得正規(guī)的CANopen廠商代碼。
提供完整的調(diào)試軟件
1.XGate-COP10串口測試軟件，可直接用PC串口進行調(diào)試；
2.使用CANopen主站卡USBCAN-E-P或者PCI-5010-P在CANManager for CANopen管理軟件上，可從CANopen端對從站進行EDS文件導(dǎo)入、對象字典配置、SDO、PDO數(shù)據(jù)收發(fā)等；
模塊操作命令介紹
XGate系列模塊相當(dāng)于雙口RAM，輕松地通過數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)CANopen協(xié)議功能：
XGate-COP10 串口操作命令
讀取設(shè)備信息(命令碼：0x01)
寫設(shè)備信息（命令碼：0x02）
寫XGate-COP10 輸入緩沖區(qū)數(shù)據(jù)（命令碼：0x10）
讀取XGate-COP10 輸出緩沖區(qū)數(shù)據(jù)（命令碼：0x11）
讀寫XGate-COP10 的NodeID（命令碼：0x12）
讀寫XGate-COP10 的波特率索引值(命令碼：0x13)
讀寫XGate-COP10 CAN控制器定時參數(shù)（命令碼：0x14）
發(fā)送緊急代碼（命令碼：0x15）
讀取當(dāng)前模塊狀態(tài)（命令碼：0x16）
啟動節(jié)點進入操作狀態(tài)（命令碼：0x17）
