愛普生

愛普生C8緊湊型6軸機器人

纖細的線性機身 | 緊湊的手腕

輕松縮短循環(huán)時間，實現(xiàn)快速運動

愛普生開發(fā)的創(chuàng)新型余振控制系統(tǒng)（見特性/優(yōu)勢頁）

較大的運動范圍

纖細線性設計大大減少機器人體積

ISO3級潔凈型/防靜電型和防護（IP67）型

愛普生C8緊湊型6軸機器人采用纖細的線性套件以實現(xiàn)較高性能。負載高達8Kg，能完成不同類型的工作。且C8占地面積較小。如同愛普生C4機器人，C8設計包括獨有的緊湊手腕節(jié)點和纖細的機身肘部。總之，愛普生C8機器人專門用于狹小空間的繁重工作。愛普生的目標是開發(fā)出一種能滿足高性能標準的耐用緊湊型殼式機器人。新型愛普生C8機器人將負載提高到了8Kg，同時確保了快的速度和短的循環(huán)時間。

愛普生C8緊湊型6軸機器人只需0.33秒的循環(huán)時間（負載為3Kg時），較許多同類SCARA機器人更快速。它采用第一關節(jié)上的1000W電機啟動，力量強大，但體型緊湊。運動范圍與占地面積之比較大，且具有高度靈活性。

我們該怎么做呢？（愛普生創(chuàng)新性的開發(fā)）

C8機器人纖細的線性機身和緊湊的手腕使其運動范圍更大，且機械限制更少。更大的電機和優(yōu)秀的伺服控制器使其速度更快、運動控制更精確、在下次應用時的運動更平穩(wěn)。另外，愛普生創(chuàng)新性地開發(fā)了高性能伺服系統(tǒng)，機器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運動更快。

愛普生創(chuàng)新性開發(fā)：余振技術—大多數(shù)6軸機器人制造商需要擴大尺寸來實現(xiàn)優(yōu)秀性能所需的剛性。愛普生擁有的余振技術，使纖細的線性手臂能產(chǎn)生很好的速度、精度和加速/減速性能。減振是實現(xiàn)高性能的關鍵。余振技術采用愛普生QMEMS傳感器，并通過檢測和消除振動的方式減少振動。

服務的行業(yè)

愛普生C8緊湊型6軸機器人非常適合汽車、醫(yī)療、電子產(chǎn)品、電器、消費品、食品、計算機外圍設備、半導體、塑料和航空航天行業(yè)中的廣泛應用，包括汽車組件搬運、工業(yè)部件搬運或消費產(chǎn)品組裝。該機器人可用于數(shù)量眾多的場景。在下次應用時，請聯(lián)系我們給您幫助。

愛普生C8緊湊型6軸機器人

特性及優(yōu)勢

基于C4機器人的成功經(jīng)驗，愛普生C8機器人保持了關鍵的纖細線性設計及C4機器人的高性能，高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生C8緊湊型6軸機器人采用動力驅動伺服技術，實現(xiàn)了客戶期望的高性能結果。另外，采用前沿的余振技術，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng)（QMEMS），C8機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩(wěn)，定位更快。

高性能

業(yè)界領先的循環(huán)時間

相比SCARA機器人更快速

在保持短循環(huán)時間的同時，負載高達8千克

較高的重復定位精度，符合客戶期許

余振技術，確保有力的運動和更快的定位

纖細線性設計優(yōu)勢

占地面積小，保證廠房空間的使用率

重量輕，容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝

緊湊的手腕提供領先的第五關節(jié)移動性

優(yōu)秀的運動范圍

寬廣的第一關節(jié)（+/-240度）工作范圍（比傳統(tǒng)的6軸機器人大約30%）

適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載

前沿的控制器和開發(fā)軟件

愛普生RC + 軟件在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面處于業(yè)界前沿

RC700-A控制器以較低成本提供高性能

集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時間（更多信息，請參閱選項頁）

高性能且快速的處理能力

客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現(xiàn)

完整集成選項

視覺引導

帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡連接

設備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場總線連接

GUI 構建器—方便通過愛普生RC+機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI

其它軸控件

傳送帶跟蹤

可提供潔凈型/防靜電型

可提供IP67型

應用和行業(yè)廣泛

汽車

醫(yī)療

消費產(chǎn)品

電子產(chǎn)品

工業(yè)產(chǎn)品

實驗室自動化

通信

制藥

半導體